Cómo retornar un valor desde un hilo («thread»)

import queue
import threading
import time

def worker(q: queue.Queue):
    """
    Esta función se ejecuta en otro hilo.
    """
    # Ejecutar alguna operación pesada.
    time.sleep(3)
    # Poner el valor de rertorno del hilo en la cola.
    # Reemplácese 5 por el valor que se quiera devolver.
    q.put_nowait(5)

# Cola para guardar el resultado del hilo.
q = queue.Queue()
# Iniciar el hilo.
t = threading.Thread(target=worker, args=(q,))
t.start()
# Esperar a que finalice.
t.join()
# Obtener el resultado.
result = q.get_nowait()
print("Resultado del hilo:", result)